ANDRIVES AB Industriell automation

Servo Stegmotor Planetväxel

Servoförstärkare Drivsteg

CNC maskiner & hantering

 

TGA-24 - för motorer upp till ca 150W. Matning 15-42VDC. Digital strömslinga t= 62,5μs, varvtal -250μs och position 1ms. Kommunikation via RS232, RS485(Modbus) och CanBus. 8 digitala in- och 4 utgångar, en analog konfigurerbar +/-10V, 0-5V eller 0-10V, 2 snabba konfigurerbara räkneingångar (encoder in- och ut- eller puls/riktning signal - stegmotor). Återkoppling - resolver.

Styrning av TGA:

-via analog signal (ström/moment eller varvtal),

-stegmotorssignal puls/rotationsriktning

-digitala ingångar (start av förprogrammerade positions- eller varvtals-profiler)

-digital styrning via RS232, RS485(422) eller Can-Bus (moment-, hastighet-, positions-profiler)

Det finns även färdiga speciella applikationer som kan laddas in på några sekunder.

Windows baserat SETUP program för parametrering och statuspresentation följer med.

TGA-24-9/20 data TGA-24-12/20 data TGA-24 måttskiss

TGZ-serien

TGZ-48 - Dubbel servoförstärkare för 6-48VDC matning lämplig för mobila eller spänningssäkra applikationer. Två varianter finns: 2x13A/48V (2x0,5kW) och 2x50A/48V (2x2,4kW)

TGZ-320 - Dubbel servoförstärkare för 140-320VDC - 2x5A/320 (2x1,6kW).

Tillval: extern strömförsörjning TGS-320 för 1x230VAC matning, utgång 320VDC 10A(15A pik), 3,6kW.

Digital strömslinga t=25μs, varvtal och position -50μs

Kommunikation: , Ethernet 100(för parametrering, statusuppföljning och tester), CanBus, och EtherCat (båda protokollen kan kundanpassas). 8 digitala in- och 6 utgångar, 2 analoga 0-10V.

Återkoppling: Hiperface DSL, EnDat2.2 och SSI. Extern encoderanslutning för synkrondrift (el-axel)

Styrning av TGZ:

-via analog signal (ström/moment eller varvatal),

-digitala ingångar (start av förprogrammerade positions-/varvtals-profiler eller programmering i C++)

-digital styrning via EtherCat, CanBus eller Ethernet UDP (moment-, hastighet-, positions-profiler)

Det finns även färdiga speciella applikationer som kan laddas in på några sekunder.

Windows baserat GUI program, för parametrering och övervakning genom oscilloskopfunktion, följer med.

TGZ-48 data TGZ-320 data

AKD servoförstärkare effekt 1,2kVA-41kVA, ström 3-48A, matning 3x108-264VAC (även 1fas möjlig)

upp till 3x216-528VAC (endast 3fas). Bromsmodul intern100-200W, extern 0,77 - 12kW (71kW max).

Digital strömslinga 0,67μs, hastighet 62,5μs och position 125μs. Från AKD 3x400V inbyggt nätfilter.

Ingång STO för säkerhet SIL2 (IEC61508). Märkningar: CE, UL och cUL.

Styrning: EtherCAT, CAN-open, Profinet eller Ethernet IP. Serviceanslutning: Modbus/TCP(parametrar)

Analog ingång och analog utgång +/-10V (16bit). 2 digitala utgångar och 7 ingångar (eg. för start av förprogrammerade profiler).

Digital kanal för stegmotorsfunktion (puls/riktning) eller elektrisk axelfunktion (synkrondrift).

Återkoppling: resolver, HDSL(bl.a. för OIC), EnDAT2.2, EnDat, Hiperface, Sincos, Comcoder (encoder+Hallsensor). Även två givare kan installeras, t.ex. resolver och inkrementell enkoder.

AKD-data över alla varianter